1 Ampitaina amin'ny alalan'ny vibration vibration ny voanjo mipetaka amin'ny fehin-tseza sy ny takelaka voanjo
2. Ny rafitra mandeha ho azy dia nafindra tany amin'ny turntable fivorian'ny voanjo ho an'ny fivoriambe mandeha ho azy, stamping sy fixing
3 Mametra ny buckle, buckle fanamafisana takelaka, amin'ny alalan'ny vibration takelaka fampitana
4 Automatic fifindran'ny rafitra ho any amin'ny fetra fivoriambe Rotary takelaka nivory ho azy, mifono menaka lubricating
5 Ampifamadiho ny sakana amin'ny alàlan'ny vibration vibration, ny robot dia misintona amin'ny fetra farany
Ny robot dia haka ny fivorian'ny fetra mankany amin'ny latabatra fivorian'ny slider
7 Slider amin'ny alàlan'ny fifindran'ny vibration vibration, mekanika fifindran'ny mandeha ho azy mankany amin'ny turntable fivoriambe
8. Ny fametrahana ny fivoriambe dia vita amin'ny alàlan'ny mekanika mandeha ho azy eo amin'ny latabatra fisakafoana
9 Avereno indray ny lohataona amin'ny alàlan'ny fantsona mankany amin'ny latabatra fisakafoana
10. Ny robot gripper dia mameno ny fametrahana lohataona eo amin'ny turntable fivoriambe slider
Ny mpandroba robot dia maka ny fivorian'ny NUT eo amin'ny latabatra fivorian'ny fikandrana
12 Apetaho ho azy ny fivorian'ny voanjo eo amin'ny latabatra fihodinam-pivondronan'ny slider
13 Raiso ny fivondronan'ny slider mankany amin'ny latabatra fiodinana slider amin'ny alàlan'ny lalamby servo
14 Ny fehikibo dia aterina amin'ny alàlan'ny fehikibo
15 Ny robot dia haka ny làlam-pandehanana mankany amin'ny fivorian'ny lalamby
16. Apetraka amin'ny alàlan'ny mekanika mandeha ho azy eo amin'ny fivorian'ny fivorian'ny fiarandalamby
17 Slider reset bloc fametrahana lohataona amin'ny alalan'ny vibration takelaka fampitana
18 Fifindran'ny mandeha ho azy mankany amin'ny sakana mipetaka mankany amin'ny turntable fivorian'ny rail
19 Ny lohataona reset slider dia alefa amin'ny alalan'ny fehikibo
20 Mamaky ny tari-dalana ny rafi-pahitana ary mandefa izany any amin’ny robot, ary azon’ilay robot ny fihodinam-baravarana fivorian’ny fiarandalamby.
Ny fametrahana ny lohataona dia vita amin'ny alàlan'ny mekanika mandeha ho azy eo amin'ny turntable fivorian'ny rail slide
22 Ny robot dia haka ny fivorian'ny fiarandalamby ho any amin'ny mekanika fitiliana sy fampitana
23 Mekanika mandeha ho azy mba hamitana ny tsipika fivorian'ny fiarandalamby, fitadiavana hery
24 Ny visy fametrahana lalamby mpitari-dalana dia entina amin'ny alalan'ny vibration plate
Visy 25 no aterina amin'ny mekanika fitiliana sy fampitana amin'ny alàlan'ny fantsom-pitaterana
26 Ny mekanika mandeha ho azy dia mametraka ny visy ao amin'ny rail
27 Ny mekanika conveyor mandeha ho azy dia hitondra ny fivorian'ny lalamby fehikibo mankany amin'ny fivoahan'ny conveyor fehikibo
28 Fandraisana vokatra vita