Ny fandrefesana rehefa vita ny fitaovana fanaraha-maso dia dingana sarotra.Satria sarotra kokoa ny firafitry ny fitaovana fanaraha-maso ary manana teboka fandrefesana bebe kokoa ny tontolon'ny 3D, amin'ny ankapobeny dia refesina amin'ny alàlan'ny fandrindrana telo ny desktop.Na dia avo aza ny fahamarinan'ny fandrindrana telo amin'ny desktop, dia tsy mety amin'ny fandidiana izany, indrindra fa ny fisafoana ampahany dia manana vokatra manokana lehibe ary zoro maty maro.Nipoitra ny tsy fahampian'ny fandrefesana fandrindrana benchtop.Noho izany, fomba fandrefesana hafa dia fantatry ny rehetra.Ity no fitaovana fandrefesana fandrefesana sandry voatanisa, fitaovana fandrefesana mitovy amin'ny robot.

Ny hamaroan'ny fitaovam-piadiana raikitra dia mifamatotra amin'ny tonon-taolana mihodinkodina manodidina ny famaky mifanandrify, ary misy fitaovana fandrefesana mandrindra ny rafi-pandrefesana apetraka eo amin'ny shaft farany.Amin'ny ankapobeny, ny isan'ny fihodinan'ny soroka, ny kiho ary ny hato-tanana dia aseho amin'ny isa telo misaraka "-".Ny fanamafisam-peo 2-2-3 dia afaka manana a0-b0-d0-e0-f0 sy a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Ny milina fandrefesana sandry articulated miaraka amin'ny fihodinan'ny zoro, mba hifanaraka amin'ny zava-misy ankehitriny, ny isan'ny tonon-taolana amin'ny ankapobeny dia latsaky ny 7, matetika ho an'ny fandrefesana tanana.

Ny milina fandrefesana sandry vita amin'ny articulated dia manolo ny fanondroana ny halavany amin'ny fanondroana zoro, ary mampifandray ny tsorakazo maromaro sy ny probe iray amin'ny andiany amin'ny alàlan'ny rotary joint, ary ny faran'ny probe dia mihetsika malalaka eny amin'ny habakabaka, amin'ny ankapobeny dia misy fototra, tonon-taolana 6, sandry 2, ary Ny loha fandrefesana sy ny ampahany hafa dia voaforona.Ny rafitra fandrefesana dia manana habaka malalaka enina ambaratonga, izay afaka mahatsapa mora foana ny fandrefesana ny workpieces sarotra.Ny milina fandrefesana fandrindrana sandry voafantina dia mampiasa ny zoro fihodinan'ny tonon-taolana tsirairay sy ny sandry mihetsika ho fanondro fandrefesana mba hahatanteraka ny fandrefesana mandrindra amin'ny alàlan'ny fiovan'ny rafitra.Noho izany, ny mari-pandrefesana voalohany amin'ny rafitra fanangonana angon-drakitra dia ny zoron'ny fiaraha-miasa tsirairay, ary ny halavan'ny sandry miasa dia voafaritra amin'ny alàlan'ny calibration ny rafitra mekanika.